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科普 | 农用无人机知识竞赛
农用无人机开机常见故障及排除方法
(1)遥控器失灵故障。
a.检查遥控器电池是否正确安装；
b.检查遥控器电池电量是否充足；
c.遥控器遥控指令的发射频率与机载接收机的频率是否同频(对频)。
(2)无人机出现GPS/北斗长时间无法定位的情况。
a.GPS/北斗天线被屏蔽；
b.GPS/北斗被附近电磁场干扰；
c.GPS/北斗长时间不通电。
(3)无人机控制电源打开后，地面站收不到来自无人机的数据。
a.检查连接线头是否松动或者没有连接；
b.是否点击地面站的链接按钮、串口设置是否正确、串口波特率是否设置正确；
c.地面站与飞机的数传频道是否一致。
农用无人机飞行时常见故障及排除方法
(1)飞行姿态不稳定，忽高忽低，难以调整。
通常是由于动力输出不稳定导致。油动无人机检查发动机火花塞、化油器或检查油路是否正常，电动无人机检查电源与电机是否存在故障。
(2)操控无人机作业时，发现机身总是向同一个方向倾斜或转动。
首先检查遥控器操作杆初始位置是否归零。如遥控器正常，则检查舵机或电调是否存在故障。
(3)无人直升机作业时，突然自转，且无法控制。
通常由尾桨失效引起。此外由于垂直下降速度过快导致机身陷入气流涡环，也会导致机身不受控制的自转。
(4)无人机切入自动驾驶模式时，机身突然失控。
通常由于定位系统或传感器故障导致，应立即切回手动，返航降落。
多旋翼无人机电机常见故障及排除方法
(1)电机旋转时有异响或嗡鸣。
通常由于电机轴承或励磁故障导致，应更换电机。
(2)电机转速不稳定，忽快忽慢，或无法连续旋转。
电调故障或电机故障都会导致转速不稳定，应更换故障部件。
(3)电机旋转方向与预设方向相反。
通常由于接线错误导致。
喷雾系统常见故障及排除方法
(1)吸不上药液或吸力不足，表现为无流量或流量不足。
a.新泵或有一段时间不用的泵，因泵内有空气在里面循环而吸不上药液；
b.吸水滤网露出液面或滤网堵塞；
c.吸水管与吸水口连接处漏气(未放密封圈或未拧紧)或吸水管破裂；
d.进水阀或出水阀零件磨损和损坏或被杂物卡住。
(2)喷嘴雾化不良。
a.喷嘴内有杂质堵塞或喷嘴磨损，喷孔增大；
b.泵的转速过低，压力不足；
c.进、出水阀门与阀座间有杂物，压力提不高；
d.活塞泵的活塞碗、隔膜泵的隔膜损坏；
e.吸水滤网露出液面，吸水管路接头处未拧紧或吸水管路破裂，空气进入管路。
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