使用植保无人机作业时，该如何设置AB点作业？

点击次数：6911 更新时间：2022-02-17

　　什么是AB点作业？

　　AB点作业是指手动操作飞机至田地两端分别设置A点、B点后，飞机按照设定的AB连线自动向左或向右平移作业。作业精准、使用高效，适用于田块边界整齐的作业。

　　作业前参数调节

　　进入AB点作业后，自动弹出或者在开始作业前点击顶部作业参数按钮，调出作业参数设置弹窗进行调节。可以设置喷洒模式、水泵模式、作业间距以及飞行速度。

　　AB点作业步骤：

　　（1）添加A点

　　在管路排气后，操作飞机到田地一端合适位置，点击按钮添加A点即可标记成功。若此时需要重新标记A点，可以点击撤销键删除A点,再重新标记A点。

　　标记A点后，飞机将按照设定开始喷洒，在标记好B点前的喷洒面积数据将被计入手动作业面积数据，并在作业结束后的作业效果确认书内呈现。

　　（2）添加B点

　　点击此按钮添加B点即可标记成功。此时若需要重新标记B点，则可以点击撤销键删除已打好的B点，再重新标记B点。此时若需要重新添加A点，则可以连续点击按钮两次先删除B点再删除A点，删除后需要重新添加A、B点。

　　（3）航线方向

　　在执行作业前可以选择航线向左或向右平移。

　　航线左右方向是以A点指向B点的连线为左右，而非用户朝向。若用户站在B点面向A点，则航线左右方向与用户相反。

　　开始作业后不可更改航线方向，请注意观察实际田地情况，选择正确的航线方向再开始作业。

　　（4）作业高度

　　AB点作业高度以设置B点时飞机所在高度为作业高度。

　　AB点作业时可以操作遥控器调整高度，自动作业不会暂停，调整后飞机将按照新的高度作业。如作业中发现飞机将撞击障碍物或者人员，可以手动推油门将飞机升高，从上空绕开障碍物。

　　（5）作业前自检

　　作业参数确认后，弹窗自检飞行器状态，请认真检查飞行器起飞高度、返航高度等信息，滑动即可开始AB点作业。

　　注意触发行为：请注意药液喷完、遥控器失控、严重低电量报警后飞机的动作行为。若需要修改请退回到执行作业界面在更多设置内进行修改。

　　（6）作业过程中的调节

　　开始AB点作业后飞机机头方向可以通过遥控器自由转动，作业间距不可更改，弹窗可修改

　　喷洒模式、水泵模式、流量和飞行速度。